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Le rallye survit à Thierry Sabine et Gilbert, son père, reprend les rênes avec l’aide du duo Verdoy-Metge. Le Dakar ne cesse pas pour autant d’évoluer.
Côté motos, la bataille fait rage entre Hubert Auriol, Cyril Neveu et Gaston Rahier. Proche de la victoire, Hubert Auriol est victime d’une terrible chute et se brise les deux chevilles. Il est contraint à l’abandon et laisse la victoire à Cyril Neveu. Et de cinq pour Cyril !
1988Record battu ! Cette année, le nombre des participants dépasse la barre des 600. Exactement 603 véhicules sont au départ de Versailles : 183 motos, 311 autos et 109 camions.

Le dixième anniversaire du Paris-Dakar.
1989Le rallye fait connaissance avec un nouveau pays,
la Libye, mais aussi et surtout avec un jeune pilote, Stephane Peterhansel.
1990Le départ s’effectue cette fois de La Défense.
« Le désert, la nuit, c’est toujours impressionnant. Tu n’entends rien, le vide absolu » (Stephane Peterhansel).
1991Chez les motos, le cycle Stéphane Peterhansel débute
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. Il remporte en effet son premier titre et offre la victoire à l’équipe Yamaha. L’un des autres grands moments du rallye est sans nul doute la visite du Président Khadafi !
1992Changement de parcours pour le rallye. Le départ est lancé du Château de Vincennes, et Gilbert Sabine, qui souhaite donner un nouveau souffle à son épreuve, décide de déplacer le lieu d’arrivée. Le Paris-Dakar se transforme ainsi en un
Paris-Le Cap et propose aux pilotes un paysage à couper le souffle.
1993Le rallye retrouve son parcours originel avec un départ du Trocadéro et une arrivée à Dakar. Le nombre d’inscrits est cette fois préoccupant : 154. Il n’a jamais été aussi bas.
1994 Paris-Dakar-Paris.Le rallye reprend peu à peu son souffle. Le nombre d’inscrits est en hausse . Gilbert Sabine et son équipe se retirent, le
Dakar appartient à présent au groupe Amaury Sport Organisation.
1995Pour la première fois dans l’histoire du rallye,
le départ ne s’effectue pas de France, mais
d’Espagne, à Grenade précisément.
1996Même parcours, plus de concurrents;
« on vit dans un monde triste, on a besoin de s’évader, de découvrir, de rencontrer. » (Patrick Tambay)
1997La course part pour la première fois de Dakar.
Une boucle Dakar-Dakar, avec en point d’orgue un retour au Niger et dans le mythique désert du Ténéré
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